请求

curl --location 'https://openapi.gs-robot.com/openapi-server/v1/api/task/report/map-images/query' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--header 'Authorization: Bearer {{token}}' \
--data '
{
    "robotSn": "TEST00-0000-000-G010",
    "taskReportId": "c25b0540-4ae8-44eb-bdfb-b81554bbb110"
}'

输出

{
    "code": 0,
    "data": [
        {
            "url": "https://openapi.gs-robot.com/robot-task/task-queue/openapi/map-images/TEST00-0000-000-G010/c25b0540-4ae8-44eb-bdfb-b81554bbb110/0",
            "product_id": "TEST00-0000-000-G010",
            "task_queue_id": "c25b0540-4ae8-44eb-bdfb-b81554bbb110",
            "map_image_id": 0
        }
    ],
    "msg": "SUCCESS",
    "traceId": "4d32a39d851bdffdb321141682fffdcd"
}

成功响应的 code 为 0，msg 为 SUCCESS。data[].url 可直接用于查看对应的原始图片；异常响应的 code 为正数，msg 返回英文调试提示。